Я не уверен, может быть он возвращался от Перта к Аде, а оттуда уже поворачивал на север. Но до кейп Йорк он доехал - значит по грунту. Он задачу ставил - крайние точки увидеть (восток, юг, запад, север) - и вроде решил её. Магна неплохой аппарат, по сухому просёлку на ней можно ехать.